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摆线液压马达工作原理

作者:美航机电科技 发布时间:2019-02-01 14:46:29
摆线马达的典型结构,具有Z1个齿的摆线转子(即外齿小齿轮)14,与具有z2个圆弧齿形的定子(即内齿环)13之间有偏心距e,当两轮的齿数差为1,即z2–z1=1时,两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中(22=7,Zl=6)所示的z2(定子针齿数)个独立的容积变化的密封腔。配流轴(即输出轴)7上的横槽A、B与进出油口相通,在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条,一组(Zl条)与A相通,另一组(Zl条)与B相通(见图2)。在马达的壳体6中有22个孔C,这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通(即分别与22个密封容腔相通)。

配流轴上的纵向油槽起着配流作用,使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通,而其余的与低压回油相通。当压力油经A口输入时,5、6、7腔进入高压油(见图3),转子(小齿轮)在油压作用下,按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的,所以转子在绕自身轴线Ol作低速自转的同时,转子中心Ol还绕定子中心02作高速反向公转(当转子公转时,亦即转子沿定子滚动时,其吸、压油腔不断地的改变,但是始终是以连心线0102为界分成两腔,一侧的齿间容积增大即为高压腔,另一侧的齿间容积缩小即为排油腔)。公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环。

通常的摆线齿轮马达采用6~7齿或8~9齿啮合。图1为6~7齿啮合(即定子针齿数为7、转子齿数为6)。两相互啮合的齿轮形成七个密封腔,当转子相对定子中心公转一转,此时转子自身在相反方向上自转1/6转,马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时,七个油腔将完成六次循环,总起来即可得7×6=42个多作用式的高压油腔的容积。


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